mg线上电子网站:北京飞行控制中心采用了超大型变延迟开环控制技术

据第五研究院的专家称，火星的大气密度只有地球的1%左右，可以用来减慢探测器的速度，但这一过程将产生高达2000摄氏度的热量。火星着陆器不仅需要隔热罩来隔绝热量，还需要配备减速装置和降落伞来进一步减速。

然而，这些还不足以使探测器减速到能够实现软着陆的水平。此外，需要一个反向推力发动机减速，以实现悬停、避障和着陆。简单地说，“着陆非常困难。”

此外，着陆区域和时间的选择也是一大挑战。来自第五研究院的专家告诉记者，火星表面布满沟谷和砾石，这对着陆点的选择和火星车的路径规划提出了更高的要求。由于长期的风化和温室效应的缺乏，火星不同区域之间的压力差很大，这进一步导致火星表面出现强风和频繁的沙尘暴。

时滞问题也引起了广泛关注。崔晓峰说，火星漫游者距离地球可达4亿公里，信号可以在地球和航天器之间传输长达44分钟。极大的时间延迟使地面无法在以前的任务中使用实时比较和判断闭环控制模式。确定指令的执行情况后，根据指令执行的效果实施后续行动。

他认为，为了克服这一障碍，北京飞行控制中心采用了超大型变延迟开环控制技术，设计了一种新的超远程站采集模式。例如，当飞行控制器发出指令时，它的目标不是飞行器的当前位置，而是20分钟后接到指令时所到达的位置，以便在指令就位时能够收到指令。